Celem Muzeum jest propagowanie wiedzy na temat historii, techniki oraz dawnego rzemiosła, dziedzictwa kulturowego miasta Lwówek Śląski i regionu Dolnego Śląska.
Do zakresu działania Muzeum należy gromadzenie i upowszechnianie zbiorów, w tym zabytków, oraz dokumentów, związanych z historią Śląska, a w szczególności z historią Powiatu Lwóweckiego i miasta Lwówek Śląski.
Muzeum gromadzi zbiory z zakresu historii, sztuki, sfragistyki, techniki użytkowej, numizmatyki, filatelistyki, militariów.
Muzeum gromadzi w szczególności następujące rodzaje zbiorów:
Muzeum Lwóweckie w Lwówku Śląskim powstało w październiku 2016 roku z inicjatywy Doroty i Roberta Zawadzkich.