Mrągowskie muzeum jest jedyną placówką prezentującą tak liczną kolekcję pojazdów militarnych w Polsce północno-wschodniej. Ekspozycja znajduje się w halach namiotowych, więc zła pogoda nie przeszkadza w zwiedzaniu placówki. Muzeum Sprzętu Wojskowego to żywe muzeum – pojazdy można obejrzeć z bliska, do wybranych można wejść, regularnie organizowane są przejażdżki wybranymi pojazdami gąsienicowymi i kołowymi.
Kolekcja, którą założyciel Muzeum gromadzi od kilkunastu lat, w tym momencie liczy ponad 150 pojazdów. Jej trzon stanowią pojazdy, które były wykorzystywane przez armie byłego Układu Warszawskiego.
Perełkami wśród zbiorów są pojazdy gąsienicowe – cztery podstawowe czołgi, wykorzystywane przez Wojsko Polskie od II wojny światowej do dziś: T-34, T-55, T-55 "Merida" i T-72, wóz zabezpieczenia technicznego WZT-2, transporter MTLB ze stacją zagłuszania radiowego R-330P, transporter pływający PTS-M, ciągnik artyleryjski ATS oraz spycharka szybkobieżna BAT.
Najstarszymi eksponatami są dwie ciężarówki GMC CCKW oraz Dodge WC-51, wyprodukowane podczas II wojny światowej. Liczna jest kolekcja wozów dowodzenia i radiostacji, co ma związek z tradycjami miejscowej, nieistniejącej już, jednostki wojskowej - 9. Ośrodka Szkolenia Specjalistów Łączności.
Kolekcja jest sukcesywnie rozwijana. Oprócz pojazdów wojskowych pojawiają się w niej samochody pożarnicze, ostatnio dołączyły samochody milicyjne i policyjne.
Muzeum Sprzętu Wojskowego w Mrągowie to prywatna placówka, założona w 2010 roku przez miejscowego kolekcjonera, Sławomira Trzeciakiewicza.