Ekspozycja stała Muzeum Regionalnego w Jarocinie ukazuje dzieje miasta i ziemi jarocińskiej w latach 1793-1989. Osobne miejsce poświęcono pałacowi i rodzinie Radolińskich. Prezentowaną historię ilustrują archiwalne fotografie, dokumenty, militaria, pamiątki osobiste mieszkańców Jarocina oraz eksponaty związane z handlem i rzemiosłem. W kolekcji znajdują się m.in. zabytki po bractwach strzeleckich oraz oryginalne tabliczki z nazwami jarocińskich ulic z czasów okupacji. Szczególne miejsce zajmują przedmioty pochodzące z dawnego wyposażenia pałacu. Całość wzbogacają rozwiązania multimedialne, które wpleciono w narrację ekspozycji. 

Wystawa stała obejmuje pięć sal na parterze budynku, a każda z nich poświęcona jest innemu zagadnieniu. Przechodząc przez kolejne pomieszczenia, prowadzeni jesteśmy przez chronologicznie uporządkowaną opowieść o historii miasta i ziemi jarocińskiej. Chociaż narrację rozpoczynają czasy zaborów, pamiętać należy, że historyczne początki miasta sięgają 1257 r. 

W 1793 r. Jarocin znalazł się w granicach zaboru pruskiego. Silna potrzeba zachowania tożsamości i odrębności kulturowej oraz narodowej zaowocowała rozwojem licznych działalności polskich organizacji na ziemi jarocińskiej angażujących się w pracę społeczną. Szczególna uwaga poświęcona jest konspiracji niepodległościowej oraz udziałowi mieszkańców Jarocina w I wojnie światowej i w powstaniu wielkopolskim 1918-1919. 

O okresie dwudziestolecia międzywojennego opowiada kolekcja archiwalnych fotografii. Prezentuje przede wszystkim życie społeczne, kulturalne i gospodarcze Jarocina. W sąsiedztwie dawnych fotografii znajdziemy także oryginalne eksponaty dokumentujące lokalny handel i rzemiosło. 

Część wystawy poświęcona czasom II wojny światowej to zarówno indywidualne historie mieszkańców, jak i opowieści zbiorowe. Losy konkretnych osób utrwalone są m.in. w przedmiotach zachowanych z obozów koncentracyjnych. Znajdziemy tu także pamiątki po Niemcach, którzy pojawili się w Jarocinie 6 września 1939 r. Fotografie, korespondencje, dokumenty czy też wspomnienia i relacje świadków wydarzeń nakreślają codzienność okupowanego miasta i okolic. 

Przez pryzmat obrazów życia codziennego poznajemy dzieje Jarocina w dobie PRL-u. W klimat epoki wprowadzają przede wszystkim archiwalne filmy, stworzone w latach 70. XX w. przez Amatorski Klub Filmowy JAR. Dokumentują ważne momenty z życia miasta oraz powiatu. Dopełnieniem nagrań są oryginalne meble i pamiątki z czasów komunizmu, w większości przekazane przez mieszkańców Jarocina. 

Dzieje jarocińskiej rezydencji, wzniesionej w połowie XIX w., prezentowane są w jednym z najlepiej zachowanych pomieszczeń. Znajdującą się tu oryginalną stolarkę oraz kominek uzupełniają obiekty z dawnego wyposażenia pałacu – m.in. meble, witraże, egzemplarze zastaw stołowych oraz militaria. Na archiwalnych fotografiach prześledzimy najważniejsze etapy przebudów jarocińskiego pałacu i zobaczymy, jak wyglądały wnętrza rezydencji w czasach jej świetności. 

Dzieje Hugona von Radolina (1841-1917) – najbardziej rozpoznawalnego przedstawiciela rodu Radolińskich – prezentowane są w sali, w której mieściła się dawniej garderoba księcia. To tu mamy okazję prześledzić zarówno jego karierę dyplomatyczną na dworze niemieckim, jak i kulisy życia prywatnego. Postać Hugona otwiera drzwi do historii rodu Radolińskich. Zachęca do zapoznania się z jego przodkami, podczas prezentacji pozostałych dziedziców Jarocina.