Wystawa została pomyślana w taki sposób, żeby historycznie na przestrzeni wieków przedstawić losy oraz osiągnięcia społeczności lokalnej. W tym celu na trzech kondygnacjach zamku o powierzchni blisko 500 m2, stworzono ekspozycję, która w znaczącej części składa się z oryginalnych muzealiów i archiwaliów. W miejsca eksponatów nieosiągalnych, wykonano kopie i faksymile dokumentów.
Chronologicznie uporządkowana ekspozycja stała obejmuje dzieje działdowszczyzny od starożytności do połowy XX wieku. Treści na stanowiskach ekspozycyjnych opracowano w dwóch językach: polskim i angielskim. Zwiedzającym udostępnione są również krużganki zamkowe oraz dwie najbardziej reprezentacyjne sale zamkowe, kaplica i refektarz.
- Działdowo od pradziejów do XIV w.
Film o początkach Działdowa, ciałopalny grób z wyposażeniem, makieta przedstawiająca przekrój gotyckiego skrzydła zamku.
- Zamek - centrum administracyjne
Mapa Działdowa autorstwa Schröttera z przełomu XVIII i XIX wieku, makieta średniowiecznego Działdowa oraz rekonstrukcja miejsca pracy wójta.
- Numizmatyka
Kolekcja monet krzyżackich oraz monet z okresu XVI – XX w., które umieszczone są w dwóch dużych gablotach.
- Życie codzienne w średniowiecznym zamku
Drewniany stół z kilkuminutową wideoprezentacją przybliżającą średniowieczne obyczaje kulinarne oraz gabloty z oryginalnymi średniowiecznymi eksponatami.
- Uzbrojenie rycerskie
Replika bombardy oraz dwóch zbroi: rycerza polskiego i krzyżackiego, multimedialny ekran dotyczący średniowiecznego uzbrojenia.
- Wojny i bitwy
Rekonstrukcja okopu z bitwy pod Tannenbergiem, wiernie odtworzone postaci rosyjskiego i niemieckiego żołnierza z okresu I wojny światowej, polskiego żołnierza z września 1939 r. oraz żołnierza z czasów wojen napoleońskich.
- Życie społeczno-polityczne w Działdowie od XIX – XX w.
Na dużym ekranie prezentacja zdjęć i pocztówek XIX i XX-wiecznego Działdowa. W gablotach eksponaty z okresu XX-lecia międzywojennego a także artefakty z Niemieckiego Nazistowskiego Obozu Zagłady Soldau.
- Cmentarze wojenne i pomniki
Film przedstawiający historię cmentarzy i pomników z okresu I wojny światowej. Infokioski dotyczące historii Komisariatu Straży Granicznej w Działdowie oraz Działdowa w okresie II wojny światowej.