Mława położona jest przy linii kolejowej Warszawa – Gdynia (rozkład jazdy pociągów http://rozklad-pkp.pl/ ). Z dworca do centrum miasta, gdzie znajduje się Muzeum, można dojechać Mławską Komunikacją Miejską (przystanki: Dworzec PKP – Stary Rynek, (rozkład jazdy MKM mlawa.pl) Muzeum mieści się kilkaset metrów dalej przy ul. 3 Maja 5.