Stała wystawa etnograficzna prezentowana w muzeum składa się z trzech części. W pierwszej zaprezentowano sztukę ludową regionu hrubieszowskiego, na którą składają się między innymi: rzeźby Jana Pyry, Romana Gajewskiego oraz licznie zgromadzone obrazy i rzeźby Stanisława Karulaka, nazywanego „hrubieszowskim Nikiforem”. Dzieła prezentują głównie tematykę religijną oraz życie codzienne, ale można również zobaczyć te dotyczące wątków literackich, historycznych i patriotycznych. Ekspozycję dopełnia kapliczka domowa oraz pochodzące z XVIII w. rzeźby świątków z przydrożnych kapliczek.
W drugiej części stałej wystawy etnograficznej jest prezentowany hrubieszowski strój ludowy: kobiecy i męski, z bogatym haftem krzyżykowym, oraz narzędzia służące do wytwarzania surowców używanych w tkactwie, do obróbki lnu i wełny, jak i narzędzia tkackie. Tę część ekspozycji uzupełniają wycinanki oraz bogato zdobione pająki wykonane przed laty przez lokalnych twórców ludowych. Nie zabrakło też części poświęconej obrzędowości świątecznej. Szereg pisanek i palm wielkanocnych ukazuje różnorodność i pomysłowość oraz stanowi źródło wiedzy o wzornictwie i powiązanej z nim symbolice.
Trzecia część została poświęcona ukazaniu życia codziennego na wsi. Licznie zgromadzone narzędzia i przedmioty codziennego użytku składają się na rekonstrukcję wnętrza izby mieszkalnej z okazałą kuchnią i piecem do wypieku chleba. Można tu zobaczyć gliniane naczynia wytwarzane dawniej na terenie powiatu hrubieszowskiego, szereg narzędzi używanych podczas prac domowych oraz w obejściu i na polu. Wystawa etnograficzna obfituje w wiele godnych uwagi eksponatów. Szczególną ciekawość u zwiedzających wzbudzają przedmioty takie jak wiklinowa kołyska podwieszana do sufitu, dużych rozmiarów zamek do bramy, maślnica na korbę, lampa naftowa do prześwietlania jaj i wiele innych.
Ekspozycja etnograficzna to miejsce, gdzie odbywają się ciekawe i cieszące się dużą popularnością warsztaty i lekcje muzealne poświęcone dawnym obyczajom, obrzędom, wierzeniom i życiu codziennemu.