Wystawa "Złoty wiek Przasnysza" opowiada o czasach świetności miasta w XV i XVI wieku. Przasnysz w II połowie XVI w. był trzecim co do wielkości miastem na Mazowszu (po Warszawie i Płocku). Dzieje miasta przedstawione są od legendarnej wizyty księcia Konrada w chacie młynarza Przaśnika po wyjątkowy rozkwit tego handlowego ośrodka w XVI wieku. Narracja wystawy oparta jest na czterech modułach: Legenda, Przasnysz - miasto lokacyjne, Przasnysz - miasto handlowe, Przasnysz - miasto rzemieślników.
Ekspozycja w głównej mierze skierowana jest do najmłodszych odbiorców w wieku od 5 do 12 lat. Wystawa jest ciekawą formą lekcji historii poprzez wykorzystanie multimedialnych technik ekspozycyjnych, takich jak: projekcje cyfrowe, gry, aplikacje edukacyjne na ekrany dotykowe. Po ekspozycji oprowadzają Miłka i Przemko, wirtualne dzieci mieszkające w Przasnyszu w dawnych wiekach, które pojawiają się też w multimedialnych aplikacjach. W atrakcyjnej formie zarówno starsze dzieci, jak i przedszkolaki, mogą łatwo przyswajać wiedzę na temat historii miasta. Multimedialność wystawy, a co za tym idzie działanie na różne zmysły odbiorcy, czynią poszczególne jej części dostępnymi dla zwiedzających z różnymi formami niepełnosprawności.