Zwiedzanie zamku w Rzucewie przez gości indywidualnych nie ma charakteru zorganizowanego.
W dniach wolnych od rezerwacji zamku można samodzielnie podziwiać architekturę obiektu, obejrzeć część pomieszczeń znajdujących się na parterze - salę restauracyjną, bibliotekę i czytelnię, a także pospacerować w parku i ogrodzie zamkowym.