W kolekcji pojazdów zabytkowych można obejrzeć dwa wozy rekwizytowe konne i trzy zabytkowe samochody:

1. Wóz strażacki rekwizytowy do przewozu sikawki ręcznej z 1 połowy XX w. Dar OSP Rudnik Mały, gm. Wodynie, pow. Siedlce. Wystawiony podczas otwarcia stałej wystawy Muzeum Pożarnictwa w Kotuniu 25.11.1983 r.

2. Wóz strażacki rekwizytowy z lat 40. XX w. z miejscem do przewozu motopompy. Dar OSP Jeruzal, gm. Mrozy, pow. Mińsk Mazowiecki. Wystawiony podczas otwarcia stałej wystawy Muzeum Pożarnictwa w Kotuniu 25.11.1983 r.

3. Samochód pożarniczy GM-8, marki Bedford. Podwozie wyprodukowane w 1949 r. w Anglii, nadwozie wykonane w 1951 r. w Polsce w Sanockiej Fabryce Wagonów „Sanowag” w Sanoku. Prędkość max. 65 km/h. Dar KRSP w Garwolinie.

4. Samochód pożarniczy GBM, marki ZIS 151, wyprodukowany w 1952 r. w Moskiewskiej Fabryce Samochodów im. Lichaczowa (dawniej im. Stalina) w Moskwie (ZSRR). Prędkość max. 60 km/h. Dar OSP Grzebowilk, pow. Mińsk Mazowiecki.

5. Samochód pożarniczy GBM-2/8, marki Star A20, wyprodukowany w 1953 r. w Sanockiej Fabryce Wagonów „Sanowag” w Sanoku. Dar OSP Domanice, pow. Siedlce.

6. Wóz strażacki rekwizytowy z lat 40. XX w. przygotowany do defilady na 110-lecie Zawodowej Straży Pożarnej w Siedlcach w 1987 r.